Description:

Invenţia se referă la o metodă şi la un dispozitiv de stabilizare a mişcării unui robot antropomorf pentru navigare în mediu ambiant. Metoda, conform invenţiei constă în opt faze de realizare şi anume de realizare a unui ansamblu bazin (AB), unui ansamblu articulaţie (AŞ) şold, unui ansamblu coapsă (AC), unui ansamblu articulaţie (AG) genunchi, unui ansamblu gambă (AM), unui ansamblu articulaţie (AL) gleznă, unui ansamblu labă (LP) picior şi a unui sistem (SCR) de comandă a unui robot antropomorf. Dispozitivul, conform invenţiei este alcătuit din şapte module (MAB, MAŞ, MAC, MAG, MAM, MAL şi MLP) ansamblu bazin,şold, coapsă, genunchi, gambă, gleznă şi labă picior şi un sistem (SCR) de comandă a unui robot antropomorf.