Description:

Invenţia se referă la o metodă de măsurare a distanţei cu o singură cameră video pentru evaluarea distanţei la care se află un obiect de interes faţă de cameră. Metoda de măsurare, conform invenţiei, cuprinde o etapă de calibrare şi o etapă de măsurare, etapa de calibrare cuprinzând două cicluri: un ciclu (1) al obiectului de interes şi un ciclu (2) al lentilei de focus, în care ciclul (1) obiectului constă în deplasarea obiectului de interes în lungul axei de simetrie a camerei, normalizarea, pentru fiecare poziţie a obiectului, a valorilor de claritate obţinute din ciclul lentilei şi identificarea indexului clarităţii maxime, iar ciclul (2) lentilei presupune deplasarea lentilei de focus prin poziţiile disponibile şi calcularea valorilor de claritate, iar după parcurgerea celor două cicluri menţionate, se identifică intervalele de adâncime specifice fiecărei poziţii a lentilei de focus şi se calculează centrele acestora, apoi se calculează media ponderată a centrelor, pe baza clarităţilor, pentru fiecare poziţie de interes, se aproximează variaţia mediei ponderate printr-o funcţie polinomială, obţinându-se caracteristica de calibrare. Etapa de măsurare a distanţei presupune deplasarea lentilei de focus prin poziţiile existente, calcularea valorilor de claritate, normalizarea valorilor de claritate, calcularea mediei ponderate a centrelor intervalelor de adâncime pentru clarităţile obţinute şi calcularea distanţei la care se află obiectul pe baza funcţiei obţinute în cadrul calibrării.