Description:

Invenţia se referă la o metodă de măsurare a distanţei cu o singură cameră video pentru a evalua distanţa la care se află un obiect de interes faţă de cameră. Metoda conform invenţiei cuprinde o etapă de calibrare şi o etapă de măsurare, etapa de calibrare cuprinzând două cicluri: un ciclu (1) al obiectului de interes şi un ciclu (2) al lentilei, în care ciclul (2) lentilei se realizează câte o dată pentru fiecare poziţie (3) din ciclul obiectului, iar ciclul (1) obiectului constă în deplasarea obiectului de interes în lungul axei de simetrie al camerei, pentru fiecare poziţie (3) a obiectului fiind normalizate valorile de claritate obţinute din ciclul lentilei, iar din matricea datelor obţinute se extrage, pentru fiecare poziţie a lentilei, dependenţa clarităţii de poziţia obiectului şi se aproximează polinomial fiecare dependenţă. Etapa de măsurare, pentru poziţia (3) obiectului, preia setul de imagini caracteristic ciclului (2) lentilei, calculează claritatea corespunzătoare fiecărei poziţii a lentilei, normalizează valorile de claritate, calculează abaterile clarităţilor curente faţă de dependenţele rezultate prin calibrare, pentru fiecare poziţie a obiectului, şi determină indexul minimului abaterilor care va corespunde cu distanţa măsurată.