Description:

Inventia se refera la un aparat si la o metoda pentru calibrarea unui sistem de senzori, utilizand filtrarea Kalman rapida. Aparatul de calibrare include o unitate logica (1) pentru receptionarea semnalelor de detectie necalibrate provenite de la un sistem de senzori (3) centralizat, precum si pentru citirea, respectiv, scrierea datelor din, si respectiv, intr- o unitate de baze de date (2) ce contine informatia de actualizare referitoare la toate aspectele legate de urmarirea si de performantele senzorilor, informatie adusa la intrarile de control (4) ale aparatului de calibrare, pentru urmarirea sistemului de senzori (3). Pe baza acestei informatii, unitatea logica (1) va putea furniza, in timp real sau cvasi-real, la iesirile (5) aparatului, o calibrare optimala a senzorilor, prin utilizarea metodei de filtrare Kalman rapida (FKF), in situatia in care, conditiile de stabilitate ale filtrarii Kalman standard se regasesc in cadrul sistemului de senzori (3).