Description:

Invenţia se referă la un robot mobil omnidirecţional autonom cu roţi Mecanum, care permite transbordarea de obiecte/materiale de pe un conveior fix de expediţie pe un conveior fix de destinaţie, datorită unui conveior cu role acţionate la partea superioară a robotului. Robotul mobil omnidirecţional autonom, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un şasiu (1), pe care sunt montate, prin intermediul a patru grupuri (2) de acţionare, patru roţi (3) omnidirecţionale, de tip Mecanum, şi un conveior (4) cu role acţionate la partea superioară, iar pentru preluarea şocurilor şi menţinerea contactului permanent al celor patru roţi (3) cu terenul pe care se deplasează robotul, fiecare grup (2) de antrenare este prevăzut cu o transmisie (5) prin curea sincronă, cu un întinzător (13) şi un sistem (6) de suspensie, alcătuit din două arcuri (7) elicoiodale de compresiune, montate în paralel pe două bare (8) de ghidare.