Description:

Invenţia se referă la un sistem cobotic cu structură serie-paralel pentru măsurarea ultraprecisă şi controlul inteligent destinat a fi utilizat în domeniul mecatronicii. Sistemul, conform invenţiei, cuprinde un robot universal serial (1), care permite poziţionarea directă a unui subsistem robotic hexapodal (2) paralel al unui efector final, care este prevăzut cu o platformă (3), un palpator 3D (4) pentru măsurarea ultraprecisă şi controlul pieselor industriale de dimensiuni mici şi medii, care este fixat rigid pe platformă (3), un cadru integrabil (5) şi pereţi protectori (6) din plastic transparent, pentru protecţia procesului de poziţionare, măsurare şi control în spaţiul de lucru, un modul de comandă şi control inteligent (7), o unitate centrală PC (10), un monitor PC (11) pentru afişare software-uri şi rulare programe pe unitatea centrală PC (10), şi un router (12) pentru conectarea la Internet.