Description:

Invenţia se referă la un braţ telescopic echilibrat, acţionat prin fire, format din două lanţuri cinematice deschise, în contrafază, alcătuite din două sau mai multe elemente mobile înseriate (1-4-5-6 şi 1-7-8-9) prin cuple de translaţie paralele şi foloseşte doi scripeţi (2 şi 3), tripli, simpli, dubli cvadrupli etc., articulaţi la capetele unui suport fix (1) şi acţionaţi de un motor hidraulic (13) printr-un număr corespunzător de fire (10, 11 şi 12) fixate în anumite puncte (a, b, c şi d, e şi f) de elementele lanţurilor cinematice deschise, astfel încât să asigure viteze progresiv crescătoare pentru elementele fiecărui lanţ şi, implicit, viteze egale şi de sensuri contrare pentru elementele omoloage ale celor două lanţuri deschise. Se obţin astfel braţe telescopice echilibrate, caracterizate prin elemente cu viteze determinate şi progresiv crescătoare, care asigură reducerea timpului de extindere şi, respectiv, de strângere, concomitent cu anularea momentului încovoietor rezultant al greutăţilor proprii şi purtate. ŕ