Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv multisenzor de măsurare a suprafeţei conturului unui corp, prin prelucrarea numerică a informaţiilor privind umbra suprafeţei corpului, şi poate fi folosit în domeniul roboticii, cât şi în alte domenii. Dispozitivul multisenzor de măsurare a suprafeţei conturului unui corp, conform invenţiei, este alcătuit dintr-o matrice de fotodiode (2) identice, iluminate continuu şi uniform prin intermediul unui sistem optic (4), măsurarea constând în prelucrarea numerică a informaţiilor preluate de la matricea de fotodiode (2), rezultatul astfel obţinut oferind o informaţie globală asupra gabaritului maxim al obiectului, obţinută din umbra acestuia pe matricea de fotodiode (2). Invenţia prezintă avantajul unui timp de răspuns scurt, o precizie mare şi posibilitatea conectării cu un robot. ŕ