Description:

Invenţia se referă la o suprafaţă matricială pentru dispozitive de prehensiune, folosită în domeniul manipulatoarelor şi roboţilor, la manipularea obiectelor fragile sau cu forme neregulate. Suprafaţa matricială, conform invenţiei, este formată dintr-o suprafaţa de bază (1), pe care se sprijină nişte resorturi elastice (2, 3 şi 4) de constantă elastică, crescând dinspre interior spre exterior, resorturi ce susţin discurile (5), astfel încât ultimul resort care începe să se comprime să fie cel dinspre exterior, atunci când acţionează o forţă exterioară perpendiculară pe discuri. ŕ