Description:

Invenţia se referă la un robot păşitor, modular, destinat deplasării unei sarcini pe un teren neamenajat, în scopul efectuării de lucrări specifice, în agricultură, silvicultură, în medii periculoase, în operaţii militare etc. Robotul păşitor, modular, conform invenţiei, este alcătuit din două sau trei module (A), identice, fiecare modul (A) fiind format dintr-o platformă (1), de care sunt articulate, diametral opus, două picioare (B) cu câte trei grade de mobilitate, fiecare. Un picior (B) este format din trei elemente (2, 3 şi 4), articulate unul de celălalt şi de platforma (1), şi anume, un element superior (2), un element mijlociu (3) şi un element inferior (4). Elementul superior (2) este conectat, printr-o articulaţie (5), de platforma (1), elementul mijlociu (3) este conectat de elementul superior (2), printr-o articulaţie (6), iar elementul inferior (4) este conectat de elementul mijlociu (3), printr-o articulaţie (7), elementul inferior (4) sprijinindu-se cu un capăt inferior (8), pe sol. Legăturile dintre modulele (A) se fac la nivelul platformelor (1), lanţul cinematic, de legătură dintre platforme (1), fiind format din două elemente (11 şi 12), legate între ele printr-o articulaţie (13) şi de cele două platforme (1) ale modulelor (A), prin nişte articulaţii (14 şi 15).