Description:

Invenţia se referă la un manipulator în coordonate cilindrice, destinat manipulării unor sarcini, în procese tehnologice, cu condiţii grele de exploatare, determinate de existenţa prafului abraziv, a şocurilor şi a unor lubrifieri şi întreţineri reduse. Manipulatorul conform invenţieieste alcătuit dintr-un sistem de braţe (1), de tip pantograf, articulat într-un punct (A), cu unmodul de rotaţie (3), montat pe o coloană suport (4). O altă articulaţie (B) este deplasată, pe verticală, de un motor liniar (6), iar pe direcţie orizontală, după o dreaptă directoare (delta), cu ajutorul unui mecanism spaţial (W) de ghidare rectilinie precisă, format, de exemplu, dintrei perechi de pârghii (8-9, 10-11 şi 12-13), articulate între ele, precum şi cu modulul de rotaţie (3) şi, respectiv, cu o placă mobilă (7)care susţine motorul liniar (6).