Description:

Invenţia se referă la un cadru de rulare cu trei osii, cu autocomandă a direcţiei, în special pentru vehiculele pe ?ine. Cadrul de rulare, conform invenţiei, are ni?te osii (8, 9 ?i 10) montate ?i ni?te carcase (2, 3, 4, 5, 6 ?i 7), osiile (8 ?i 10) montate exterior fiind cuplate în contrasens ?i mobile în sens longitudinal, iar osia (9) mijlocie este mobilă în sens transversal ?i participă la sistemul de comandă, carcasele (2, 4 ?i 6) lagărelor osiilor montate, aflate peo parte a mecanismului de rulare, ?i/sau carcasele (3, 5 ?i 7) lagărelor osiilor montate, aflatepe cealaltă parte a mecanismului de rulare, fiind cuplate exclusiv cu carcasele (2, 3, 4, 5, 6 ?i7) lagărelor osiilor montate, aflate de aceea?iparte a mecanismului de rulare, carcasele învecinate (2, 3, 4, 5, 6 ?i 7) ale lagărelor osiilor montate fiind cuplate prin intermediul unei configuraţii de bare de articulaţie ?i pârghii de rotire cu o primă pârghie de rotire (14 ?i 26), legată de carcasa (4 ?i 5) corespunzătoare lagărului osiei mijlocii (9), cu posibilitatea de a seroti.