Description:

Invenţia se referă la un dispozitiv de prehensiune, destinat manipulatoarelor ?i roboţilor industriali. Dispozitivul conform invenţiei este alcătuit din două portbacuri (1) prevăzute, fiecare, cu câte un bac (2) unghiular, fixate pe câte un braţ (3), prin intermediul a câte unui mecanism de ghidare rectilinie precisă, alcătuit din două braţe (4 ?i 5), exterior ?i respectiv interior, articulate între ele, antrenate de către o tijă (13) a unui cilindru pneumatic (14), liniar,prin intermediul unei bride (12), având o mi?care de translaţie simetrică, perpendiculară pe planul longitudinal de simetrie, cu condiţia egalităţii segmentelor AE=EC=BE=ED dintre articulaţiile braţelor (4 ?i 5).