Description:

Invenţia se referă la un actuator electric, pentru maşini-unelte, roboţi şi altele asemenea. Actuatorul electric, conform invenţiei, este alcătuit dintr-un motor liniar de curent continuu, format dintr-un cilindru feromagnetic (11), la capetele căruia sunt fixaţi doi magneţi permaneţi (12 şi 13), magnetizaţi radial, o carcasă feromagnetică (8), în interiorul căreia sunt montate două bobine (9 şi 10) cilindrice, un capac (6) şi un scut (7), şi dintr-un motor rotativ, format dintr-o bucşă (16) rotorică, pe care sunt fixaţi nişte magneţi permanenţi (17), cu polarităţi alternante, bucşa (16) fiind montată pe un ax(25) găurit, un stator (18) confecţionat din tole şi având nişte crestături (19) în care este plasată o înfăşurare de curent alternativ (20), o carcasă (21) prevăzută cu nişte scuturi (22 şi 23), un traductor de poziţie şi turaţie, motorul rotativ fiind etanşat cu un capac (28),ambele motoare fiind montate pe un ax (1) al unuighidaj liniar cu bile şi fiind montate şi unul în legătură cu celălalt, prin intermediul scutului (22) motorului rotativ şi al scutului (7) motorului liniar.