Description:

Invenţia se referă la un exoschelet destinat reabilitării locomoţiei umane. Exoscheletul, conform invenţiei este constituit din două mecanisme cu bare articulate pentru acţionarea fiecărui membru inferior uman şi au în structură un număr de 15 elemente (1, 2, 3...15) cinematice, mobile conectate printr-un număr de 20 de cuple cinematice de rotaţie cu ajutorul unor bolţuri, două elemente (1 şi 21) motoare ale mecanismelor pentru piciorul drept şi respectiv stâng sunt acţionate de un actuator (16) electric, rotativ care transmite mişcarea prin intermediul ununi angrenaj principal format din două roţi (17 şi 18) dinţate la un arbore (19) principal care este lăgăruit pe un cadru (20) superior, pentru fiecare membru inferior are câte un mecanism care are rolul de a acţiona articulaţia gleznei şi piciorului şi este format dintr-un număr de nouă elemente (7, 8, 9...15) cinematice, mobile de tip bară, cu secţiune dreptunghiulară, conectate între ele prin nişte cuple (G, J, I, K, L, M, N, O, P, S şi Q) de rotaţie, acţionate prin intermediul unui angrenaj cilindric, secundar de către actuatorul (16) electric, rotativ, respectiv de două perechi de roţi (14, 15 şi 22, 23) dinţate.