Description:

Invenţia se referă la un actuator de joasă viteză, cu reductor articulat intermitent, destinat orientării solare discrete, în paşi, sau în cerinţe similare, cu scopul realizării unor deplasări unghiulare reduse, sub 1 grad/pas, şi controlabile prin reducerea cu rapoarte mari a turaţiei unui motor electric clasic, de curent continuu sau alternativ, în condiţii de simplitate constructivă şi costuri reduse. Actuatorul conform invenţiei este compus dintr-un motor (1) electric clasic, de curent continuu sau alternativ, un reductor (R) cu bare articulate, de tip manivelă-balansier (de exemplu, mecanism patrulater, mecanism manivelă-balansier cu o cuplă incongruentă etc.), care transmite intermitent mişcarea la un reductor final ireversibil (de exemplu, angrenaj melcat (AM) sau transmisie (TSP) şurub-piuliţă), cu ajutorul unor cuplaje (4-5 şi 4'-5') unisens contrarotative şi al unui sistem (6, 6') de cuplare succesivă a cuplajelor, prin care se asigură şi inversarea sensului de mişcare la intrarea în reductorul final, şi poate utiliza un singur cuplaj unisens, în cazul aplicaţiilor cu actuatoare rotative la care revenirea în poziţia iniţială a roţii melcate este realizată prin rotaţia într-un singur sens a acesteia, iar modificarea continuă sau discretă a lungimii unei manivele (AB) se poate realiza cu ajutorul unui sistem mecanic de reglare, în vederea obţinerii unui raport cinematic variabil.