Description:

Invenţia se referă la un sistem şi la o metodă pentru orientare şi localizare relativă a unor subsisteme autonome în raport cu un sistem comun de coordonate. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-un set de subsisteme autonome, dotate, fiecare, cu câte un dispozitiv hardware pentru orientare şi localizare, şi care comunică prin unde electromagnetice şi unde mecanice, şi dintr-un nod central cu rolul de a centraliza coordonatele, care poate fi un echipament cu poziţie fixă, sau un sistem prestabilit. Metoda conform invenţiei constă într-o primă etapă, de localizare a subsistemelor pe baza predicţiei de mobilitate, o a doua etapă, de localizare prin procesare distribuită şi cooperare cu subsistemele din vecinătatea proprie, şi o a treia etapă, de centralizare a coordonatelor şi gestionare a mobilităţii subsistemelor, în vederea păstrării coeficientului de acurateţe a localizării la valori ridicate.