Description:

Invenţia se referă la un motor electric pas-cu-pas, cu rotor dublu, realizat pe principiul "cu roată şi clichet" şi care este acţionat prin intermediul unor actuatoare electromecanice, cu parafină. Motorul conform invenţiei este constituit dintr-un propulsor (A) alcătuit din două actuatoare (A1 şi A2) electromecanice, cu parafină, ambele înglobate în câte un bloc (1 şi 1') metalic, separate între ele printr-o baterie (2) cu elemente Peltier, fiecare dintre actuatoare (A1 şi A2) fiind constituit dintr-un cilindru (3) metalic, umplut cu o cantitate de parafină (4), în cilindru (3) fiind plasat un piston (5) separat de stratul de parafină printr-o membrană (6) elastică, ce acţionează asupra pistonului (5), transmiţând mişcarea liniară asupra unor clicheţi (7 şi 7') care acţionează asupra unor rotoare (8 şi 8') ce sunt realizate sub forma unor roţi dinţate, determinând deplasarea acestora cu un dinte, iar pentru asigurarea mişcării unisens a rotoarelor (8 şi 8') este prevăzut şi cu nişte clicheţi (9 şi 9') de blocare, de asemenea, fiind prevăzute şi nişte resorturi (10 şi 10') de revenire, prin care pistoanele actuatoarelor (A1 şi A2) sunt readuse în poziţie iniţială.