Description:

Invenţia se referă la un mecanism actuator liniar multiaxial, folosit în structura roboţilor industriali. Mecanismul conform invenţiei are în componenţă un motor (A) care antrenează un sistem de transmisii cu mişcări liniare coaxiale, compus dintr-un mecanism (B) cu şurub cu role ireversibil, şurubul (1) rotitor producând deplasarea unei piuliţe (2) solidare cu o tijă (3) tubulară, care formează o primă axă (I) de mişcare liniară, tija (3) care are un filet prevăzut la exterior formând un alt mecanism (C) cu şurub cu bile, a cărui piuliţă (4) tubulară în care este fixată, la rândul ei, filetată, formează un alt mecanism (D) cu şurub cu bile, reversibil, sprijinit într-un lagăr (E) radial-axial, ce permite obţinerea unei deplasări a unei piuliţe (6) fixate într-o tijă (7) tubulară, ce formează o a doua axă (II) de mişcare, ghidată fără rotire într-un corp (8) cilindric.