Description:

Invenţia se referă la un robot sentinelă destinat animaţiei, care imită un salut reverenţios, putând fi amplasat la intrarea într-un spaţiu comercial sau de agrement pentru copii. Robotul conform invenţiei se compune dintr-un cadru (1) sudat, inferior, care susţine un trunchi (2) sudat, două braţe (21 şi 23) şi o placă (17) ce simulează partea cerebrală, având posibilitatea să execute simultan trei mişcări (R1, R2 şi R3) de rotaţie, care îşi iau mişcarea de la un motoreductor (3) şi o transmit prin trei lanţuri cinematice. Pentru prima mişcare (R1) de rotaţie se foloseşte o transmisie cu lanţ, formată din nişte roţi (27 şi 7) de lanţ, pentru a doua mişcare (R2) de rotaţie se folosesc nişte transmisii cu lanţ, formate din nişte roţi (25, 8 şi 9, 19) de lanţ, iar pentru ultima mişcare (R3) de rotaţie se folosesc nişte transmisii cu lanţ, formate din roţile (25, 8 şi 9, 19) de lanţ, o transmisie cu lanţ, formată din nişte roţi (18 şi 13) dinţate, şi o transmise cu lanţ, formată din alte roţi (14 şi 20) de lanţ.