Description:

Inveţia se referă la o celulă flexibilă, robotizată, integrată, destinată producerii de componente, inspectării şi asamblării acestora în subansambluri mecanice, printr-o programare off-line în medii de realitate virtuală. Celula conform invenţiei este alcătuită dintr-o structură hardware, cuprinzând: un strung cu conducere numerică, o maşină de frezat cu conducere numerică, doi roboţi industriali de manipulare, mese de lucru, un transportor şi un sistem de senzorial, bazat pe senzori vision 2D, 3D şi de forţă 6D, şi dintr-un software de conducere şi coordonare a operaţiilor prin dezvoltarea sau modificarea unor tehnologii de fabricaţie în medii de realitate virtuală, şi apoi transferarea datelor, pentru elaborarea programelor de lucru în mediu real.