Description:

Invenţia se referă la o metodă şi la un sistem de determinare a poziţiei şi orientării roboţilor mobili în medii uniforme. Sistemul conform invenţiei este alcătuit din una sau două camere video (1 şi 3), amplasate pe un robot mobil şi orientate în jos, şi o unitate de procesare (2), pe care rulează o aplicaţie software specializată pentru procesarea imaginilor preluate de la camerele video (1 şi 3). Metoda de determinare a poziţiei şi orientării unui robot mobil, conform invenţiei, constă din înregistrarea unei succesiuni de imagini ale suprafeţei de rulare, folosind una sau două camere video, amplasate pe robot, şi prelucrarea imaginilor, folosind o metodă de detecţie a translaţiilor şi rotaţiilor ce generează, printr-o metodă de calcul dependentă de modelul de mişcare al robotului mobil, poziţia şi orientarea robotului în funcţie de poziţia şi orientarea lui de la orice alt moment anterior.