Description:

Invenţia se referă la un minirobot cu acţionare electrică, ce execută deplasări liniare pe axele X, Y şi Z, destinat manipulării sau poziţionării de obiecte cu precizie micrometrică. Minirobotul conform invenţiei este alcătuit din trei module (12, 13 şi 14) de translaţie, identice, fiecare modul având o structură compusă dintr-un suport (1) fix, pe care este montat un micromotor (2) electric rotativ, care are încorporate un reductor armonic de turaţie şi un traductor de rotaţie, pe al cărui arbore motor este fixat rigid un tambur (3) pe care este înfăşurată o bandă metalică (4), fixată de un suport (5) mobil, prin intermediul unui şurub (6), al unui întinzător (7) şi al unei piese (8) de adaptare, ghidarea suportului (5) mobil pe suportul (1) fix fiind făcută cu ajutorul unui ghidaj (9) cu bile fără recirculare, pentru asamblarea celor trei module, suportul (1) fix al fiecărui modul fiind prevăzut cu nişte găuri (10) străpunse, iar suportul (5) mobil fiind prevăzut cu nişte găuri (11) filetate, modulul (14) de translaţie pe axa Z fiind fixat prin intermediul unei piese (15) de adaptare, pe modulul (13) de translaţie pe axa Y, care, la rândul lui, este fixat pe modulul (12) de translaţie pe axa X.