Description:

Invenţia se referă la un sistem robotizat şi la o metodă pentru realizarea ecografiei medicale de la distanţă. Sistemul conform invenţiei este alcătuit dintr-o unitate "MEDIC" echipată cu un calculator (4), un ecran (5), o tastatură (6), un dispozitiv (7) de orientare şi comandă de unde medicul controlează, printr-o conexiune (3) de comunicaţii, scanarea robotizată a unui pacient aflat într-o altă unitate (2), numită unitate "PACIENT", echipată cu un ecograf (10) şi un braţ-robot (14) care manevrează o sondă-ecograf (13) a ecografului (10) pentru reproducerea în timp real a mişcării dispozitivului (7) de orientare şi comandă, efectuată de medic pe o suprafaţă (8), de către braţul-robot (14) având montat la un capăt sonda-ecograf (13), în care dispozitivul (7) de orientare şi comandă este prevăzut cu un buton (7b) de activare, cu o lampă (7c) de confirmare a activării şi cu un senzor (7d), inerţial, care oferă semnale pentru determinarea înclinării (7i), iar suprafaţa (8) este prevăzută cu o matrice (9) cu senzori (9a) care devin activi în zona în care apasă dispozitivul (7) de orientare şi comandă, poziţia (8c) şi forţa de apăsare (8d) fiind calculate prin integrarea semnalelor primite de la toţi senzorii.