Description:

Invenţia se referă la o structură robotică cu trei grade de mobilitate folosită în reabilitarea gleznei unei persoane care a avut un accident vascular celebral. Structura conform invenţiei este alcătuită din trei platforme mobile şi o platformă fixă, prima platformă are în componenţă un servomotor (1) rotativ, de curent continuu care este fixat de un suport (2) şi care are ataşat pe ax o roată (3) dinţată, cilindrică prevăzută cu o curea (4) de transmisie, dinţată, prin acţionarea servomotorului (1) se transmite o mişcare de rotaţie asupra curelei (4) de transmisie care roteşte o roată (5) cilindrică la care este prinsă o bară (8) de aluminiu care trece printr-un rulment (6) cilindric care este fixat de a doua platformă mobilă, capătul barei (8) de aluminiu este prins de un alt rulment (9) cilindric care este fixat de a doua platformă mobilă, pe bara (8) de aluminiu este dispusă o placă (10) de aluminiu pe care este ataşată laba piciorului unei persoane pentru a putea face o mişcare de rotaţie a gleznei.