Description:

Invenţia se referă la un sistem de localizare pentru roboţi mobili şi vehicule autonome, bazat pe balize active ultrasonore. Sistemul conform invenţiei cuprinde două subsisteme, dintre care unul este amplasat la sol, iar celălalt este aflat la bordul robotului. Subsistemul (1) de la sol este compus dintr-un număr de minimum două balize (12, 13) active, ultrasonore, şi un dispozitiv de secvenţiere (11), care activează balizele, în aşa fel încât una singură să fie în emisie la un moment dat; subsistemul (2) aflat la bordul robotului se compune din doi senzori (21, 22) care captează semnalul emis de balize (12, 13), un bloc (24) de măsură a timpului de propagare a semnalului sonor şi un bloc (25) de identificare a balizei pe baza unei informaţii conţinute în semnalele emise de balize, orientarea absolută a robotului fiind măsurată cu un girocompas sau cu o busolă electronică (23). Cunoscând coordonatele spaţiale ale balizelor (12, 13), orientarea relativă a acestora faţă de robot, precum şi orientarea absolută a robotului, un microcontroler (26) calculează coordonatele curente ale robotului.