Description:

Invenţia se referă la un sistem şi o metodă de compensare a mişcării pentru navigaţia electromagnetică în angioplastia coronariană. Sistemul, conform invenţiei, cuprinde un dispozitiv de poziţionare electromagnetică în spaţiu având un generator (4) de câmp magnetic scăzut, care este amplasat în apropierea pacientului în timpul procedurii investigative, astfel încât zona anatomică de interes să fie cuprinsă în volumul de câmp magnetic, o unitate de control (5), care interpretează semnalele electrice primite de la nişte senzori, pe care le transformă în coordonate şi unghiuri de rotaţie, un marker activ (3) destinat a fi plasat pe spatele pacientului, un instrument de ghidare (1) cu un senzor de poziţie, şi un calculator (2) care rulează un produs program, sistemul permiţând navigarea în timp real a instrumentului (1) în interiorul arborelui coronarian al pacientului folosind o coronaroscopie virtuală şi permiţând corecţiile mişcărilor inimii şi plămânilor.