Description:

Invenţia se referă la un procedeu robotizat de demontare a condensatoarelor electrolitice din deşeurile de echipamente informatice. Procedeul, conform invenţiei, utilizează un sistem robotizat alcătuit dintr-un robot manipulator (6), un dispozitiv de demontare prin răsucire (5) şi un aspirator (7) cu cap de aspiraţie (4), şi constă din montarea şi centrarea manuală a unei plăci (3) cu componente electronice pe o bandă transportoare (3), deplasarea plăcii într-o zonă de analiză video stereo, identificarea condensatoarelor electrolitice cu ajutorul unei camere video (1), transmiterea informaţiilor rezultate în urma prelucrării imaginilor către robotul manipulator, realizarea unui program incluzând mişcările robotului şi ale dispozitivului de demontare prin răsucire, aspirarea condensatoarelor demontate, deplasarea plăcii în afara zonei de acţiune a robotului.