Description:

Invenţia se referă la un propulsor electric submersibil, destinat roboţilor submarini şi vehiculelor submarine, ce funcţionează inundat cu apa în care se află imersat, invenţia putând fi de asemenea utilizată pentru vehicule plutitoare cu propulsor imersat. Propulsorul conform invenţiei este alcătuit dintr-un motor electric sincron, cu magneţi permanenţi, motorul având un stator (2) şi un rotor (14) cuprinzând un miez (22), fiind prevăzut cu traductoare Hall (13) pentru citirea turaţiei şi a poziţiei rotorului (14) în timpul funcţionării, un circuit electronic de putere (7) fiind integrat în structura motorului, pentru realizarea controlului turaţiei şi al cuplului. Rotorul (14) motorului electric antrenează o elice (16) cu două sau mai multe pale, cu butucul la diametrul carcasei (1), care se roteşte în interiorul unui duct (17). Statorul (2) motorului electric şi înfăşurarea (3) sunt înglobate în material compozit, epoxy, armat cu fibră de sticlă. De asemenea, miezul (22) robotului şi nişte magneţi (18) sunt înglobaţi în material compozit, la fel ca şi electronica de putere (7). Toate celelalte elemente componente ale propulsorului electric submersibil, conform invenţiei, sunt realizate din material compozit, de tipul celui menţionat. Carcasa (1) motorului are prevăzute nişte găuri străpunse (12), în scopul de a permite pătrunderea apei din exterior, în interiorul motorului, pentru realizarea egalizării presiunii, pentru asigurarea unei răciri mai bune a electronicii de putere (7) şi a înfăşurărilor motorului (3), precum şi pentru ungerea lagărelor rotorului (11 şi 11'), realizate din material plastic cu inserţii din bronz. Traductoarele Hall (13) cu care este prevăzut motorul electric sunt astfel montate, încât permit amplificarea câmpului magnetic produs de magneţi (18), a căror dispunere se realizează pe rotorul (14) motorului electric, în zona în care sunt plasate traductoarele Hall (13) menţionate.